Golang结构体
A. 关于结构体的类型转换 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 ...
技术
Many a little makes a mackle — 积少成多
Golang的工具链和几个环境变量
A. Question 什么是 go 的工具链？有哪些主要组件，工具链的工作流程是什么样的？ 什么是 go 的模块（module）？module 有什么用？ go 常见的环境变量有哪些，分别代表什么？ B. GO 的工具链 Go 的工具链（Go Toolchain）是一组工具和命令行程序的集合，用于编写、构建、调试、测试和部署 Go 程序。它是 Go 编程语言开发工作流程中的核心组成部分，涵盖了从代码编写到生成最终可执行文件的整个过程。 ...
迭代最近点算法(ICP)
<!DOCTYPE HTML> 初始化 选择一个初始的变换（通常是平移和旋转），将一个点云数据集对齐到另一个点云数据集。 ...
统计滤波器（去噪）
在处理三维点云数据时，统计滤波器（Statistical Outlier Removal, SOR） 是一种常见的去噪技术，用于去除点云中的离群点或噪声点。该滤波器基于统计分析的方法，通过分析点云中每个点的局部邻域，计算其与邻居之间的距离，并通过设定阈值来判断是否将该点视为异常点。 ...
随机样本一致性算法（RANSAC）
该算法常用于拟合模型并从包含噪声的数据中识别出合适的模型。 它的主要思想是通过随机抽样的方式从数据集中选择一组数据样本，然后利用这些样本拟合模型，并根据一致性原则判断模型的质量，最终选择最优的模型。 ...
PCA主成分分析算法
PCA （Principal Component Analysis，主成分分析）算法在点云的平面分割中可以用于识别主要方向，从而推断出可能的平面方向。基本思路是通过 PCA 找到点云数据在主方向上的特征向量，然后利用这些特征向量来确定平面方向。 ...
git常用命令
基本推送命令 1 2 3 4 5 git add . git commit -m "某些备注" git push origin main ...
HTTP1.X-HTTP2
HTTP/1 和 HTTP/2 是两种版本的超文本传输协议（HTTP，Hypertext Transfer Protocol），它们用于客户端（如浏览器）和服务器之间传输网页数据。HTTP 是万维网的基础协议，而这两个版本在性能、架构和数据传输机制上有显著的不同。 ...
YOLO初步介绍
YOLO YOLO（You Only Look Once） 是一种目标检测算法，其网络结构主要由卷积层、池化层、全连接层和特定设计的输出层组成。以下是 YOLO 中常见的层类型： ...
静态语言和动态语言
A. Question 什么是动态语言？特点是什么？ 什么是静态语言？特点是什么？ B. 静态编程语言 静态编程语言是在编译时进行类型检查和绑定的语言。变量的类型在编译阶段就已经确定，这意味着在代码运行之前，编译器会检查代码中所有变量的类型，并确保它们的类型是正确的。 ...